地藏(cáng )菩萨心咒的意义在于(yú )帮助人们获得内心的平静和安宁，减轻痛苦(kǔ )和困扰。通过念诵地藏菩萨心咒，人们可以与菩萨建立起联系，获得菩萨的加持和庇佑。地藏菩萨心咒还(hái )能够帮助人们修行佛法，提升自己的修行境界，实现自己的修行目标。