岳飞和小梁王的(de )对(duì )决，并非一时冲突(tū )，而是源于(yú )小梁王对朝廷的不满。小梁王认为朝廷腐败无能，无法治理好国家，因此他决(jué )定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。