自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需求越来越迫切，因此出现了许多(duō )关(guān )于自行车的发明者的争议。大多数历史学家认为(wéi )，德国的(de )卡尔·冯(féng )·德拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。