地藏菩萨心咒的意义在于帮助人们获得内心的(de )平静和安宁，减轻痛苦和困扰。通过念诵地藏菩萨心咒，人们可以与菩萨建立起联(lián )系，获得菩萨的加持和庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人(rén )们修行佛法，提升自己(jǐ )的修行(háng )境(jìng )界，实现自己的修行目标。