地藏菩萨心咒的意义在于帮助人(rén )们获(huò )得内心的平静和(hé )安宁，减轻痛苦和困扰。通过念诵地藏菩萨心咒，人们可(kě )以与菩萨建立起联系，获得菩萨的加持和庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人们修行佛法，提升(shēng )自己的修行境界，实现自己的修行目标。