接下来，我们来(lái )看看自行车的(de )演(yǎn )变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其(qí )中一个重(chóng )要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩踏脚(jiǎo )蹬来驱动车辆，提高了自行车的速度和效率。