自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具的需(xū )求越来(lái )越迫切，因此出现(xiàn )了许多关于自行车的发明者的争议。大多数历史学家认为，德国的卡尔·冯(féng )·德(dé )拉辛（Karl von Drais）是自行车的发明者。