岳飞和小梁(liáng )王的对决，并非一时冲突(tū )，而是源于小梁王对(duì )朝廷(tíng )的不满。小梁王认为朝廷腐败无能，无法治(zhì )理好国家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。