自行车的轮胎也经历了改进。最早的自行(háng )车轮胎是由实心橡胶制成的，这导致了颠簸和不舒适的骑行体验。在1888年，苏(sū )格兰人约翰(hàn )·邓洛普（John Boyd Dunlop）发明了充气轮胎(tāi )，大大提高了骑行的舒适性和(hé )稳定性。