岳飞和小梁王(wáng )的对决，并非一时冲突，而是源于小梁王对朝廷的不满。小梁王认为朝(cháo )廷腐败无能，无法治理好国家，因此他决定起兵反抗。而(ér )岳飞作为朝廷的(de )将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。