自行车是一(yī )种受欢迎的交(jiāo )通工具，它不仅能够满足人们的出行需求，还能够锻炼身(shēn )体。你是否知道自行车是由谁发明的呢？接下来，我将带你(nǐ )了解自行车的发明与历史。