岳飞和小梁王的(de )对决，并非一时冲突，而是源于小梁(liáng )王(wáng )对朝廷的不满。小(xiǎo )梁王认为朝廷腐败无能，无法(fǎ )治理好国家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。