地藏菩萨心咒起源于佛教经典《地藏经》，这是一部关于地藏菩萨的重要经典。根据传说，地藏菩萨是观世音菩萨的化身(shēn )，他以慈(cí )悲之心来拯救众生，特别是那(nà )些在地狱中受苦的众生。地藏菩萨心咒就是地藏菩萨的慈悲力量的体现(xiàn )，通过念诵这(zhè )个咒语，人们可以获得菩萨的加持和庇佑。