接下来，我们来(lái )看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良。其中一个(gè )重要的改进是由苏格兰人肯尼斯·麦克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬(dēng )。这一创新使得(dé )人们可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的速(sù )度和效率。