接下来，我们来看看自行车的演变。从德拉辛车到现代自行车，自行车经历了许多改进和改良(liáng )。其中一个重要的(de )改进是由苏格兰人肯尼(ní )斯·麦(mài )克米伦（Kirkpatrick Macmillan）于1839年发明的脚蹬。这一创新使得人们可以通过踩踏脚蹬来驱动车辆，提高了自行车的(de )速度和(hé )效率。