葡萄牙队首次参加世界杯是在1966年，当时他(tā )们在英格兰举办的比赛中(zhōng )获得了第三名的成绩。这是葡萄牙队在世界杯上的最好成绩，也是他们迈向世界足球舞台的(de )重要(yào )一步。随后，葡萄牙队在世界杯上的表现一直不(bú )俗，但始终未能再次进入(rù )决赛。