岳飞和小梁王的对决，并非(fēi )一时冲(chōng )突，而是源于小梁王对朝廷的不满。小梁王认为朝廷腐败无能，无法治理好国家，因此他决定起兵反抗。而(ér )岳飞作(zuò )为朝廷的将领，自然要维护朝廷的(de )权威，保卫国家。