自行车的轮胎也经历了改进。最早的自行车轮胎是由实心橡胶制成(chéng )的，这导致(zhì )了颠簸和不舒适的骑行体验。在1888年(nián )，苏格兰人约翰(hàn )·邓洛普（John Boyd Dunlop）发明了充气轮胎，大大提高了骑行的舒(shū )适性和稳定性。