岳飞和小梁王的对决，并非一时冲突(tū )，而是源于小梁王对朝廷的不满。小梁王认(rèn )为朝廷腐(fǔ )败无能，无法治(zhì )理好国家，因此他决定起兵反抗。而岳飞作为朝廷的将领，自然要维护朝廷的权威，保卫国家。