自行车是一种受欢迎(yíng )的交通工具，它不仅能(néng )够满足人们的出行需求，还能够锻炼身体。你(nǐ )是否知道自行车是由谁发明的呢？接下来，我将带你了解自行车的发明(míng )与历史。