清宫图的原理是通过根据孕妇的年龄和怀孕月份(fèn )来推(tuī )算出胎儿的性别。清宫图通常是一张(zhāng )表格，横轴代表孕妇的年(nián )龄，纵轴代表孕妇怀孕的月份，表格中的格子则标明了对应的胎儿性别。