在博士家园中，导师们与博士生建立了密切(qiē )的合作(zuò )关系。导师们不仅指导博士生的研究工作，还关注他(tā )们的学术发展和职业规划。通过导师的指导，博士生能够更好地理解自己的研究方向，提高研究的质量，并为将来(lái )的学术生涯(yá )做好准备。