葡萄牙队首次参加世界杯是在1966年，当时他(tā )们在英格兰举办的比赛中获得了第三名的成绩。这是葡萄牙队在世界杯上的最好成绩，也是(shì )他们迈向世界足球舞台的重要一步。随后，葡萄牙(yá )队在世界杯(bēi )上的表现(xiàn )一直不俗，但始终未能再次进入决赛。