地藏(cáng )菩萨心咒的意义在于帮助人们获得内心的平静和安宁(níng )，减轻(qīng )痛苦和困扰。通过念诵地藏菩萨心咒，人们可以与菩萨建立起联系，获得菩萨的加持(chí )和庇佑。地藏菩萨心咒还能够帮助人们修行佛法，提升自己的修行境界，实现自(zì )己的修行目标。